Лучшие статьи и кейсы стартапов
Включить уведомления
Дадим сигнал, когда появится
что-то суперстоящее.
Спасибо, не надо
Вопросы Проекты Вакансии
Сообщество робототехников
Рекомендуем
Продвинуть свой проект
Лучшие проекты за неделю
36
Эбиа

Эбиа

www.ebia.ru

16
Enlite

Enlite

enlited.ru

15
likearea

likearea

smm.li

14
Amarket

Amarket

amarket.io

14
Relap

Relap

relap.io

12
RockinRobin

RockinRobin

www.rockinrobin.co

11
Perezvoni.com

Perezvoni.com

perezvoni.com

11
Cookiezz

Cookiezz

cookiezz.com.ua

11
ПРОМКА24

ПРОМКА24

promka24.com

Показать следующие
Рейтинг проектов
Подписывайтесь на Спарк в Facebook

Алгоритмы глубокого обучения на примере PR2

128 1 В избранное Сохранено
Авторизуйтесь
Вход с паролем
Исследовать мир и комбинировать – те два столпа, на которых зиждется человеческая цивилизация. Ну и еще алчность, конечно. Одних только дизайнерских чашек в 21 веке придумали больше, чем великих изобретений за прошедшее столетие. Хотя, казалось бы, что может быть проще, чем граненый стакан Мухиной и подстаканник.

Однако если для нас процесс освоения предметного мира (да и собственного тела) проходил сравнительно легко в далеком-далеком детстве, то для роботов научиться управляться с многочисленными пивными кружками – непосильная задача, которую обычно перекладывают на взрослых бородатых программистов.

Поэтому главным направлением в развитии робототехники уже осьмнадцатый год подряд остается создание алгоритмов глубокого обучения. И где же еще тестировать такие алгоритмы, как не в полевых условиях с множеством разнообразных погремушек: винтиков, шпингалетов, замочных скважин и кнопок.

Самым способным вундеркиндом на сегодняшний день является детище компании Willow Garage под именем PR2 (Персональный робот 2). С первой моделью как-то у ребят не срослось, зато наследники уже активно подрабатывают в отелях.

Преимуществ у PR2 несколько. Это, естественно, качественные манипуляторы сродни YUMI, хорошие датчики и самое главное – открытый программный код. Обычно у семи нянек ребенок без глаза, но на этот раз в роли сиделок – специалисты из лучших университетов мира, поэтому обучение двигается прямо-таки семимильными шагами.

В голове у PR2 куча свежих библиотек, аппаратных драйверов и заготовок, которые помогают ученым делать что-то новое, а не заново учить робота ходить. PR2 уже умеет открывать пиво, ходить за кофе (двери, лифт, принеси-подай), играть в бильярд и – самое главное – держать предметы. Такие успехи, к слову сказать, стали возможны во многом благодаря тактильному фидбеку, поэтому робот не расплющит баночку с горячим чаем у вас перед носом, а бережно поставит ее перед вами на стол.

Однако все это было в далеком 2013 году. Буквально за полтора года алгоритмы доросли до того, что теперь PR2 может сварить вам кофе. Внимание: сварить кофе на неизвестной кофе-машине, руководствуясь инструкцией, отпечатанной на бумажке. Например: «Подержите чашку эспрессо под краном с горячей водой».

55659a6a9fadf.jpg

Идея заключается в том, что робот самостоятельно ориентируется в комнате, полной предметов, распознает нужные кнопки и ручки по форме без подсказок и предварительно составленной базы знаний. Все, что у него в руках, – это бумажка с указаниями и предметы.

Аплодисменты разработчикам из Корнуэлла!

Еще одно буквально на днях опубликованное достижение в образовании роботов алгоритмом глубокого обучения «методом проб и ошибок». На это раз программу написали ученые из исследовательского центра Беркли.

В этом случае разработчикам удалось воспроизвести процесс обучения, который максимально приближен к человеческому. Естественно, маленькому PR2 еще многому нужно научиться, но дорогу ученые наметили верно.

Сейчас, чтобы поставить задачу разработчику, нужно приблизительно 10 минут времени. На выполнение задачи у машины уходит примерно 3 часа. Это, конечно же, многовато (если учесть, что в реальном мире на грабли наступать больно), однако данный алгоритм – всего лишь начало и ученые надеются, что робот начнет развиваться по экспоненте.

+2
Добавить в избранное Сохранено
Авторизуйтесь
Вход с паролем
Первые Новые Популярные
Лёля Стоцких
Утром латте, вечером — пиво. Идеальный робот :-)
Ответить
Выбрать файл
Читайте далее
Загружаем…
Блог проекта
Расскажите историю о создании или развитии проекта, поиске команды, проблемах и решениях
Написать
Личный блог
Продвигайте свои услуги или личный бренд через интересные кейсы и статьи
Написать