Соревнования российских беспилотных автомобилей
Соревнования прошли в Подмосковье. Если не углубляться в технические подробности, то можно отметить два момента. Во-первых, беспилотники передвигались на скорости порядка 30 км/час. Во-вторых, достаточно сложным для них оказалось передвижение в потоке «пилотируемых» (то есть, обычных) автомобилей. В целом это означает, что еще довольно далеко до того момента, когда беспилотные автомобили станут полноценным пассажирским транспортом. Тем не менее, исследования в этом направлении необходимо продолжать, в том числе для решения задач военного и производственного характера. Тем более, в России есть неплохой задел для развития автономной мобильной робототехники. Вспомним, что лет 15 назад в Москве проходили многочисленные выставки и соревнования мобильных роботов. Для примера приведём конструкцию, представленную на одной из таких выставок: «Видеолокатор-БОТ G5» — мобильный роботизированный комплекс, построенный на базе комплексной системы обеспечения безопасности, видеонаблюдения и аудиорегистрации (см фото). Данный робот может осуществлять круговой обзор при помощи четырех цветных видеокамер. При этом он способен детально рассмотреть любой объект на расстоянии до 1 км при помощи высококачественной скоростной поворотной камеры, которая может приблизить объект до 230х. Наружный микрофон позволяет фиксировать даже незначительные шумы. Четыре инфракрасных датчика движения активизируют робота, выводя его из режима сохранения энергии, а датчик дыма обеспечивает противопожарную защиту помещения. Робот умеет патрулировать охраняемое помещение, передвигаясь по заданным маршрутам (в частности, по выставке он уверенно маневрировал между стендами). Помимо траектории движения робота в маршруте заданы направления поворотов камеры и положения трансфокатора.
Дополнительную информацию по беспилотным автомобилям даёт анализ запросов на интернет-приложение к справочнику «Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем», поскольку статистика запросов открыта: https://www.liveinternet.ru/stat/dnevnik_5995291/users.html