Серверная ПиццаБот: как мы собирали «сердце» киоска

Что такое «серверная» в ПиццаБот?

Серверной мы называем модуль, в котором сходится и распределяется всё питание, управляется манипулятор и размещается материнская плата киоска.

Это центр управления всей системой — место, где соединяются все ключевые процессы.

Как устроена система внутри?

Внутри серверной собрана инженерная связка узлов, которые работают как единый механизм.

Сначала питание поступает в распределительный шкаф. Он выполняет сразу несколько задач:

1. защищает электронику,
2. позволяет быстро отключать узлы при ошибках,
3. распределяет напряжение по нужным линиям.

Далее питание поступает в источники, которые преобразуют его под требования каждого конкретного узла.

Какие элементы размещены внутри?

В серверной сосредоточены основные управляющие компоненты:

— блок управления манипулятором;

— сетевое оборудование, включая проводной роутер, который связывает материнскую плату и контроллер манипулятора.

Все эти элементы должны работать синхронно — любая ошибка на этом уровне влияет на весь киоск.

Почему мы начали с упрощённой версии?

На этом этапе мы собирали упрощённую версию серверной.

Это позволило быстрее перейти к тестированию на реальных продуктах и проверить работу системы в живых условиях.

Полноценная сборка занимает около двух недель, и каждая деталь в ней влияет на стабильность всей конструкции.

Что в итоге?

Этот этап уже позади.

Серверная собрана и стала основой для дальнейших испытаний и доработок системы.

Именно такие узлы определяют, будет ли роботизированный киоск работать стабильно в реальной эксплуатации.

Подписывайтесь на нашу группу ВК — показываем, как создаётся ПиццаБот изнутри.