Лучшие статьи и кейсы стартапов
Включить уведомления
Дадим сигнал, когда появится
что-то суперстоящее.
Спасибо, не надо
Вопросы Проекты Вакансии
Сообщество робототехников
Рекомендуем
Продвинуть свой проект
Лучшие проекты за неделю
26
Битрикс24

Битрикс24

www.bitrix24.ru

16
Отследить-посылку

Отследить-посылку

B2B-сервис трекинга посылок

14
myPreza

myPreza

mypreza.ru

13
WebResidentTeam

WebResidentTeam

webresident.agency

12
Perezvoni.com

Perezvoni.com

perezvoni.com

11
Expresso

Expresso

www.expresso.today

10
YAGLA

YAGLA

yagla.ru

10
Reader

Reader

Интернет-журнал о современных технологиях.

Показать следующие
Рейтинг проектов
Подписывайтесь на Спарк в Facebook

Как развивалась антропоморфная робототехника?

1 146 0 В избранное Сохранено
Авторизуйтесь
Вход с паролем
Об антропоморфной робототехнике заговорили в то же время, когда начали развиваться активные экзоскелеты. Первый из них появился в 1969 году на территории института им. Михаила Пупина в Белграде, а проектом руководил Миомир Вукобратович, исследователь и ученый, специалист по биомеханике и робототехнике из Югославии.

555478f07acdc.png

После успеха первого эксперимента он продолжил свои исследования в НИИ механики МГУ имени М. В. Ломоносова, а также в Центральном государственном институте ортопедии и травматологии (ЦИТО).

В 1974 году был построен и протестирован новый экзоскелет — с электромеханическим двигателем. Его создавали с целью оценки и дальнейшего развития электромеханических двигателей ортопедических устройств. Это первый в мире образец активного экзоскелета, который задействует электрический двигатель как силовой привод. Данная разработка стала прадедом антропоморфной робототехники, получившей широкое распространение в наши дни. Движение робота происходит за счет электромотора, а также были задействованы силовые приводы.

555479284c387.jpg

Следующее важное событие произошло в 1984 году в лаборатории Икира Като. Здесь разработали 3D-модель шагающего на двух ногах робота, также ученые провели проверку его силовых приводов. Профессор Като и его коллеги-ученые стали первыми, кто в 1986 году реализовал динамическую походку ДШР с уравновешиванием туловища в роботе WL-12.

5554794bad8ba.jpg

Ученые ставили перед собой задачу сделать так, чтобы у ДШР была возможность самостоятельной адаптации собственной походки к неровной поверхности. Также он должен был уметь уклониться от каких-либо препятствий. Эта группа ученых в конечном итоге смогла представить конструкцию корпуса робота, который может стабилизировать свою походку, делая шаги по 30 см за 2,6 секунды каждый.

В этом случае был задействован алгоритм, способный генерировать временную траекторию движения верхне й части корпуса робота, если последнему представлена возможность свободного выбора траектории для движения нижних конечностей и ТНМ.

5554797792f89.jpg

Но у WL-12 также был серьезный недостаток, а именно непривлекательный внешний вид и очень небольшое сходство с человеческим обликом.

Метод «точек нулевого момента» также был задействован учеными из Исследовательского центра Вако, Honda R&D Co. Ltd. (Wako Research Center), которые в 1986-м познакомили общественность с антропоморфным роботом HONDA. С 1986-го по 2000 год было выпущено несколько линеек этой машины, пока не появилась самая современная из них — ASIMO.

5554799344583.png

В последнее время интерес к экзоскелетам существенно увеличился. Первоначально они послужили толчком к проведению исследований, связанных со статистическим и динамическим равновесием ДШР.

Особо успешным получился проект ExoAtlet. Его команда с 2013 года разрабатывает медицинскую версию экзоскелета, предназначенную для инвалидов, имеющих нарушения локомоторных функций нижних конечностей.

За счет алгоритмов управления в авторежиме пациент может передвигаться, максимально повторяя естественный процесс человеческой ходьбы.

Это существенно ускоряет процесс восстановления двигательной и нервной активности. Сегодня в арсенале компании ExoAtlet имеется вторая версия действующего прототипа экзоскелета, который используется в реабилитационных целях.

Наибольшего успеха в отрасли в наши дни достигла компания НПО «Андроидная техника», которая одновременно является молополистом отечественного рынка. На мировом рынке ее знают как успешную и конкурентоспособную, одновременно ведущую деятельность, связанную с наукой и исследованиями, проведением опытов и созданием конструкций. Также в компании воплощают инновационные решения, производят и непрерывно совершенствуют линейку антропоморфных машин AR-600.

55547a29b91f8.png

В начале этого века в компании «Новая Эра» пытались создать первого антропоморфного ДШР по имени ARNEO, но эту попытку нельзя назвать успешной.

Одним из решений, которое предложили в «Новой Эре», является применение вентильных бесконтактных электромоторов с постоянным током, мощность которого составляет 60 Вт. Они изготавливались силами специалистов компании, для них были свойственны удельные характеристики, которые позволяют развить огромную мощность при максимальной нагрузке на конечности ДШР.

+1
Комментариев еще не оставлено
Выбрать файл
Читайте далее
Загружаем…
Блог проекта
Расскажите историю о создании или развитии проекта, поиске команды, проблемах и решениях
Написать
Личный блог
Продвигайте свои услуги или личный бренд через интересные кейсы и статьи
Написать