Сбер представил модель ИИ GreenWAM для управления роботами

Об этом сообщила пресс-служба кредитной организации.

Разработка объединяет две способности: моделирование происходящего и управление действиями. Модель умеет формировать команды для робота и прогнозировать, как изменится окружающая сцена после его движений. Ее проверили в виртуальных средах и на человекоподобном роботе Грине.

GreenWAM продолжает направление исследований Сбера в области искусственного интеллекта для роботов, к которому относится и Green-VLA. В новой работе акцент сделан на предсказании последствий действий.

Модель одновременно учится управлять роботом при выполнении задания и предсказывать, как изменится мир в результате его действий. И в прогнозе, и в управлении GreenWAM показала результаты на уровне ведущих мировых разработок, причем одна способность усиливает другую.

Старший вице-президент, руководитель блока «Технологическое развитие» Сбербанка Андрей Белевцев отметил, что для практического применения роботов искусственный интеллект должен распознавать окружающие объекты, выполнять команды и прогнозировать последствия своих действий.

Особенно это важно в меняющихся условиях, когда роботу нужно оценивать новую обстановку и корректировать свои движения. В GreenWAM эти возможности объединены в одной модели. Дополнительное обучение на робототехнических данных помогло улучшить и прогнозирование, и качество управления.

Результаты испытаний показывают, что такой подход эффективен не только в виртуальной среде, но и при управлении реальным роботом.