Компания Avride показала новых манёвренных роботов-курьеров
Компания Avride, входящая в Nebius Group и ранее называвшаяся Yandex Self-Driving Group (до разделения бизнеса — прим. ред.), представила новое поколение роботов-курьеров.
Их особенность заключается в том, что колёса могут поворачиваться независимо друг от друга. Такая функция помогает роботам легче маневрировать в городе. Прошлое поколение строили на базе шестиколёсной платформы, которая хорошо подходит для движения по прямой, но плохо для маневров. У такой платформы нет рулевого колеса, и поворот осуществляется благодаря торможению одной линии колёс относительно другой, как в гусеничной технике. В итоге это быстро изнашивает шины. Поэтому инженеры компании разработали четырёхколёсное шасси для манёвренности и увеличения скорости.
За управление отвечает алгоритм, который точно рассчитывает необходимый угол поворота каждого колеса. Этот же алгоритм подбирает необходимый крутящий момент, чтобы повернуть достаточно быстро и не уйти в занос. Что касается грузового отсека, он стал полностью съёмным, а это значит, что его можно легко заменить. В основе электроники робота лежит платформа Nvidia Jetson Orin, которая отвечает за работу с нейросетями и обработку большого количества данных с датчиков, камер и лидаров. Новое поколение роботов-курьеров от Avride может проработать до 13 часов от одного заряда.
