Как проиндексировать сервис с ajax/javascript?

Здравствуйте!Интересен опыт проектов по индексации динамических сайтов в поисковиках.

Ситуация такая: проект на javascript, контент генерируется динамически с сервера. Засели за индексацию и пока сидим.

Google с Yandex твердят про ?_escaped_fragment_= и создание "спапшотов"(слепков) каждой страницы, но не уж-то так все и делают?

Пока остановился на prerender.io, вроде работает(он сам исполняет javascript и создает слепок на каждый url ), но очень не прозрачно, да и хотелоь бы решить проблему самому, а не с использованием еще одного сервиса.

Как кто справлялся с индексацией?