Почему «взять ингредиент» одна из самых сложных задач в роботизированной кухне?

На первых испытаниях узел захвата показал себя нестабильно.Он мог не дотянуться до нужной зоны, не всегда справлялся с дверцей холодильника и по-разному работал с продуктами. Но главная проблема была в балансе сжатия. Робот либо не удерживал ингредиент, либо деформировал его.

А это уже риск для всей бизнес-модели. Если продукт получается разным — масштабирования не будет. И мы стали настраивать саму систему. Пересобрали механику, переработали геометрию, настроили управление. Добавили пружину с нужной характеристикой и подключили машинное зрение, чтобы робот видел, что именно он делает, а не просто выполнял команду.

В результате захват стал предсказуемым. Он работает одинаково независимо от места расположения и других условий.

О каком узле «ПиццаБот» поделиться в следующий раз?

Все новости о роботе «ПиццаБот» в Сообществе в ВКонтакте